方向1：机器人真机策略部署和Sim2Real优化 岗位职责： - 负责机器人 RL/IL 策略从仿真到真实机器人的部署与优化，包括但不限于策略导出、推理部署、观测/动作对齐、控制接口对接与在线调参； - 负责机器人真机策略运行中的问题分析与闭环优化，提升策略在真实环境中的稳定性与鲁棒性； - 调研和整理 Sim2Real、策略部署、强化学习、模仿学习、机器人控制相关方向论文，进行功能仿真和实际测试，编制项目相关开发的技术文档； 任职要求： - 熟悉当前主流的 imitation learning 或 RL 方法； - 熟悉C、C++、Python、Bash编程语言； - 有较强的自学能力和英文阅读能力，工作主动； - 硕士及以上在校学生，可实习3个月及以上； - 有机器人策略部署、sim2real、强化学习、模仿学习相关经验者优先； - 有真实机器人调试、控制部署、日志分析、在线优化经验者优先； 方向2：机器人数据采集和遥操作 岗位职责： - 负责机器人多模态数据采集系统开发，包括但不限于机器人状态、视觉、语音、动作轨迹、任务事件等数据的同步录制、管理与回放； - 负责机器人示教/遥操作数据采集流程搭建，支持 imitation learning、VLA、技能学习等方向的数据生产与实验验证； - 负责机器人实验数据清洗、切分、质检与数据集构建，协助训练、部署与评测闭环； - 调研和整理机器人数据采集、遥操作、数据治理、具身学习数据集相关方向论文和工程方案，进行功能仿真和实际测试，编制项目相关开发的技术文档； 任职要求： - 熟悉Python，了解C、C++、Bash编程语言者优先； - 有较强的自学能力和英文阅读能力，工作主动； - 硕士及以上在校学生，可实习3个月及以上； - 有lerobot、rosbag、多传感器同步、机器人数据处理经验者优先； - 有teleoperation、示教系统、轨迹录制、数据清洗经验者优先； - 有 imitation learning、VLA、机器人数据集相关经验者优先； - 有机器人实验平台搭建、数据回放与评测经验者优先； 公司介绍： 三星电子中国研究院是三星电子在华投资设立的具有独立法人资格的研发机构，是具备博士后工作站运营资质、聚集了600人研发团队，并由国家批准认定的软件企业。研究院专注于人工智能、5G/6G通信技术研究和标准化等前沿技术，也积极进行商用化的开发、推动先进技术在三星产品中的商用化落地，提升三星电子产品的竞争力。 新时代，新机遇。三星电子中国研究院希望把握人工智能、5G/6G与IoT技术发展的时代机遇，凝聚海内外计算机、电子及通信领域的优秀人才，坚守“做中国人民喜爱的企业，贡献于中国社会的企业”的承诺，与您一起携手共赢、创造未来! 真诚欢迎您的加入！ ※ 请应聘者在应聘过程中对现公司、 前公司的商业秘密进行保密 ※ 请应聘者确认您投递的简历不包含现公司、前公司的商业秘密