工作职责 1.数据采集与分析： 协助搭建工业机器人状态监控系统，负责采集机器人运行过程中的关键数据，包括但不限于位置信息、速度、加速度、力矩等。 对采集到的数据进行预处理、清洗和分析，提取有价值的信息，为后续研究提供数据支持。 2.状态监控模型研究： 参与研究工业机器人状态监控模型的建立与优化，探索基于机器学习、多模态退化模型等先进技术的故障诊断与预警方法。 协助验证模型的准确性和可靠性，通过实验和实际应用测试，不断优化模型性能。 3.技术文档撰写与整理： 协助撰写项目相关的技术文档，包括实验报告、研究进展汇报等，清晰记录研究过程和成果。 整理和归档项目资料，确保项目文档的系统性和可追溯性。 4.团队协作与沟通： 与项目团队成员密切合作，积极参与团队讨论和技术交流，及时反馈研究过程中遇到的问题和挑战。 协助团队完成其他与工业机器人状态监控研究相关的任务，为项目的顺利推进贡献力量。 任职要求 1.教育背景： 本科及以上学历，机械工程、自动化、电气工程、计算机科学等相关专业，优先考虑研究生在读或有相关研究背景的候选人。 2.专业技能： 熟悉工业机器人基本原理和操作流程，具备一定的机器人编程和调试能力。 掌握数据采集与处理的基本方法，能够熟练使用相关软件工具（如MATLAB、Python等）进行数据分析和可视化。 了解机器学习、深度学习等人工智能技术在工业领域的应用，有相关项目经验者优先。 3.研究能力： 具备较强的研究能力和创新思维，能够独立思考并解决研究过程中遇到的问题。 对工业机器人状态监控领域有浓厚兴趣，愿意投入时间和精力深入探索相关课题。 4.其他要求： 工作地点：上海 良好的团队合作精神和沟通能力，能够与不同专业背景的团队成员协作完成任务。 具备较强的学习能力和适应能力，能够快速掌握新知识和新技术。 能够保证实习时间不少于5个月。