工作职责:
1.SLAM、VIO算法的研发,验证,调试;
2.大规模地图的建立与测试;
3.研究相机和IMU融合的方案。
任职资格:
1. 熟悉机器人导航 SLAM 和 视觉惯性里程计算法 VIO;
2. 熟悉多传感器融合算法,IMU,激光,底盘里程计;
3. 了解多视角几何 和 卡尔曼滤波 相关算法;
4. C++ 编程经验丰富,有相关机器人开发经验。
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利用算法原理处理事物的人员。