岗位职责： - 基于VLA的双臂机器人灵巧操作 - 基于模仿学习、强化学习使用双臂机器人平台实现指定的操作任务，并提高任务执行的鲁棒性以及动作执行过程中的稳定性； - 学习和部署VLA开源算法，将算法迁移至指定操作任务，并优化机器人任务执行的效率； - 调研双臂机器人遥操作系统，部署合适的硬件和软件实现通过遥操作控制双臂机器人采集真机数据； - 调研和整理VLA和灵巧操作相关方向论文，进行仿真验证或真机测试； - 采集真机数据，完成VLA基础模型的微调，进一步实现真机部署测试； - 构建benchmark，系统地比较分析具身操作SOTA算法； 任职要求： - 熟悉Linux系统操作，熟悉C++、Python、Bash编程语言，熟悉Pytorch、JAX等深度学习开源框架； - 有较强的自学能力和英文阅读能力，工作主动； - 硕士及以上在校学生，可北京实习3个月及以上； - 有机械臂校准、机械臂控制规划及操作经验者优先； - 有模仿学习、VLA、强化学习、机械臂操作仿真相关经验者优先； - 有ROS/ROS2、MoveIt（MoveIt2），Mujuco，NVIDIA Issac Sim的使用经验，熟练掌握机器人相关基础知识者优先； - 有参加过机器人相关竞赛（Robocon、RoboMaster）经验者优先； - 有在相关国际会议、期刊（RSS、ICRA、IROS、CoRL、CVPR、ICLR等）发表机器人操作相关论文者优先； 公司介绍： 三星电子中国研究院是三星电子在华投资设立的具有独立法人资格的研发机构，是具备博士后工作站运营资质、聚集了600人研发团队，并由国家批准认定的软件企业。研究院专注于人工智能、5G/6G通信技术研究和标准化等前沿技术，也积极进行商用化的开发、推动先进技术在三星产品中的商用化落地，提升三星电子产品的竞争力。 新时代，新机遇。三星电子中国研究院希望把握人工智能、5G/6G与IoT技术发展的时代机遇，凝聚海内外计算机、电子及通信领域的优秀人才，坚守“做中国人民喜爱的企业，贡献于中国社会的企业”的承诺，与您一起携手共赢、创造未来! 真诚欢迎您的加入！ ※ 请应聘者在应聘过程中对现公司、 前公司的商业秘密进行保密 ※ 请应聘者确认您投递的简历不包含现公司、前公司的商业秘密