工作内容:
1,算法工程化部署:将团队自研的视觉、控制算法部署至嵌入式平台(RK 3588,单片机等),完成模型剪枝、推理加速与实时性优化。
2,驱动开发与系统集成:适配摄像头Sensor、无线电模块、4G/5G通信模块等外设驱动,完成多传感器数据流的同步与融合。
3,电路设计:PCB 模块电路设计
4,机械结构设计:3D 打印连接件、钣金件设计
5,测试与迭代:完成系统联调与故障定位,根据实测反馈持续优化软件性能。
任务要求:
1)有全国电子竞赛经历,并获奖
2) 精通C/C++,熟悉Python,有ARM Linux或STM32平台开发经验。
3) 有计算机视觉算法部署经验,熟悉TensorRT、ONNX Runtime等推理框架,做过模型剪枝、量化或加速优化。
4) 熟悉常用外设接口(MIPI、USB、UART、SPI、I2C等)及驱动开发。
5)熟悉机器人操作系统,ROS 2 开发个安静
6)有无人机飞控、机器人、自动驾驶或工业相机行业背景者优先。
特别说明:
1,团队核心成员来自上海交通大学博士后团队,你将在实战中与算法研究员、硬件工程师、无人机飞手紧密协作。
2,我们提供有竞争力的薪酬与项目奖金,表现优异者将作为核心技术骨干参与后续融资与团队扩张。