1.参与基于Linux平台的EtherCAT主站的软件需求分析与总体框架设计；

2.基于Linux平台的codesys移植。

3.负责软件自测以及联调；

4.负责Linux平台下EhterCAT主站等模块的维护。

任职资格（部分满足就可以）：

1.动手能力良好的本科生或者研究生

2.熟悉Linux等OS，有Linux驱动编写经验；

3.熟悉嵌入式开发，熟悉C/C++；

4.熟悉EtherCAT协议以及EtherCAT主站的开发流程；

5.熟悉通讯协议以及网络协议（Modbus，HTTP，TCP/IP）优先；