### 岗位职责 1. 负责机械臂及末端执行器的运动规划、轨迹生成与控制算法开发。 2. 参与机器人系统的工程集成与真实硬件调试，推动算法从仿真、prototype 走向实际运行。 3. 根据真实场景中的问题，优化机器人运动的稳定性、安全性和执行效率。 4. 与视觉算法、末端执行器和上层任务规划模块协作，共同完成机器人系统方案设计与迭代。 ### 任职要求 1. 熟练使用 C++ 和 Python，具备良好的工程代码能力。 2. 本科及以上学历，机器人、自动化、控制、机械、计算机、电子等相关专业优先；欢迎具备同等项目经验者。 3. 能够熟练阅读英文技术文档、论文和开源项目代码。 4. 熟悉 Linux、Git 及基本软件工程协作流程。 5. 具备一定数学基础，熟悉线性代数、刚体变换等机器人常用数学工具。 6. 能够使用大语言模型、AI coding tools 等现代开发工具提升开发、调试和文档阅读效率。 ### 加分项 - 理解机器人运动学、坐标变换、轨迹规划和基础控制方法。 - 有机械臂运动规划、避障、运动控制、Motion retargeting或遥控操作相关经验。 - 熟悉 SE(3)、机器人状态估计等相关数学和算法工具。 - 熟悉 Kalman Filter、State Estimation、传感器融合等方法。 - 熟悉 ROS / ROS2、MoveIt、OMPL、Isaac Sim 等机器人软件或仿真工具。 - 有真实机器人部署经验，如自动化设备、机械臂、多关节机器人或其他智能硬件项目经验者优先 - 有个人开源项目、比赛项目、论文代码或其他可展示的工程作品。