岗位职责 1、参与机器人整机及零部件结构设计，涵盖仿人灵巧手、协作机械臂、轮式移动机器人本体结构方案设计、三维建模、结构优化与迭代升级。 2、负责零部件选型、结构建模、装配校核、干涉检查，输出完整的三维模型、二维工程图纸，配合完成图纸标准化、出图与归档工作。 3、配合电控、嵌入式、算法团队完成样机装配、调试、整机联调，跟进样机测试过程，记录结构问题，输出优化方案并落地迭代。 4、负责结构件外协加工对接、物料核对、样机装配指导，跟进加工工艺、公差适配、材料选型，保障零部件加工合格率与样机落地进度。 5、整理结构设计文档、BOM清单、测试报告、迭代日志，完善产品结构设计体系，协助完成新产品样机验证、可靠性测试与量产适配优化。 6、跟进机器人结构设计新工艺、新材料、轻量化方案，结合产品使用场景优化结构方案，提升机器人整机稳定性、耐用性与外观质感。 任职要求 1、本科及以上学历，机械设计、机械工程、机器人工程、智能制造、机电一体化等相关专业。 2、熟练使用至少一款三维建模软件，精通SolidWorks/UG/Creo任意一种，掌握工程图绘制、装配建模、干涉分析、尺寸标注等基础技能。 3、掌握机械设计基础理论，熟悉齿轮、连杆、传动机构、轴承、丝杠、悬挂等常用结构原理，了解常用金属、塑料材料特性及机加工工艺。 4、具备基本的结构力学分析、公差配合知识，能够独立完成简单零部件设计、优化与图纸输出，具备良好的空间结构思维。 2、动手能力强，能够参与样机装配、调试、问题排查，抗压能力强，可适配项目迭代节奏。 3、态度踏实、责任心强，具备良好的团队协作能力和文档撰写能力，沟通高效，能稳定实习优先。 优先条件（加分项） 1、有灵巧手、机械臂、机器人底盘、轮式机器人、移动机器人结构设计或样机制作经验者优先。 2、参加过机械创新设计大赛、智能车竞赛、机器人竞赛等科创赛事，有完整项目落地经验加分。 3、熟悉ANSYS等仿真分析、结构轻量化优化、有限元分析，具备结构强度、刚度校核经验优先。 4、熟悉非标结构设计、小批量加工流程、整机集成调试经验者优先。