工作内容:(科研为主)
1. 负责自动驾驶业务场景下的感知算法研发,调研跟进前沿算法,辅助业务落地,包括但不限于:
a)激光雷达3D多任务感知,如3D Object Detection,3D Semantic Segmentation, 3D Occupancy Flow Prediction, EndToEnd, World Model等;
b)BEV视觉感知和前融合算法,如BEVDet,BEVFusion,Occupancy Network等;
c)感知全链路研发,如跟踪,多传感器融合等;
2. 负责自动驾驶数据算法研发,助力数据自动化生产和4D真值构建,包括单不限于:
a) SLAM/SFM算法研发;
b) 基于Deep Learning的MonoDepth/Multi-View Stereo算法研发;
c)NerF相关算法研发;
d)大模型AIGC、LMM、NerF、3D Gaussian生成等技术研发;
3. 将相关结果总结沉淀,发表高水平论文 。
任职要求:
1. 具备一定的科研背景:在自动驾驶相关的感知算法(包括BEV感知,Lidar 3D Detection/Segmentation,Occupancy Network,EndToEnd, 多传感器融合,NerF,单目/多目深度估计,三维重建,LMM, AIGC大模型)中的一个或多个领域有过深入研究的经历;
2. 熟悉一个或多个深度学习框架,有tensorflow/pytorch的深度使用经验者优先;
3. 有过相关领域的顶级会议论文发表(CVPR、ICCV、ECCV等等)或在相关领域的学术竞赛(ImageNet、COCO、Kitti、Waymo等等)中取得较好成绩者优先;
4. 相关领域有国内知名实验室、企业实习经历或发表相关论文、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如KITTI、nuScenes、Waymo、中国智能车未来挑战赛等优先;
5. 面对未知的领域和问题,有非常强的自学能力。