职位介绍 1.核心职责系统设计与架构: 参与机器人硬件系统方案设计，定义核心处理器(如CPU, GPU,FPGA)、传感器(如LiDAR,Camera,lMU)、执行器(电机、舵机)的选型与接口方案。 2.电路设计与开发:协助完成原理图设计和PCB Layout(包括高速电路、高功率电路、高精度模拟电路等)，如主板、电源管理板、电机驱动板、传感器接口板等， 3.元器件选型与评估: 协助关键元器件(芯片、传感器、连接器等)的选型、评估、测试和供应商技术对接。 4.系统集成与调试:协助完成初步主导硬件系统的板级调试、信号完整性(SI)/电源完整性(PI)测试、功能调试及与机械结构、软件系统的联合调试。 5.测试与验证: 协助制定硬件测试计划(DVT)，完成EMC、环境可靠性、安规、失效分析等测试，并解决测试中出现的硬件问题。 6.技术文档编写:编写和维护硬件设计规范、测试报告、BOM清单生产指导文档等。 任职要求必备条件: 本科及以上学历，电子工程、通信工程、自动化、计算机硬件等相关专业。 有硬件开发经验者优先，有机器人、无人机、自动驾驶、消费电子等领域量产产品经验者尤佳。 精通数字、模拟及混合电路设计，有基于ARM、DSP、FPGA等平台的设计经验。 熟练掌握至少一种原理图和PCB设计工具(如Altium Designer,Cadence Allegro, PADS)。 具备板级调试和故障分析能力，熟练使用示波器、逻辑分析仪、频谱分析仪等工具。 熟悉高速电路设计(如DDR,PCle,MIPI)、EMC/EMI设计与整改电源设计相关知识。 具备良好的团队协作能力和沟通能力。