岗位职责:
1、配合对AGV的惯性导航或运动控制方面的程序进行重构,或动作设计实现;
2、针对AGV进行机器动作升级(包括精度和稳定性提升);
3、负责现场的调试、故障分析、bug修正;
4、制作现场使用检测功能,警告,并提升维修等
任职条件:
1、熟悉C语言,有一定的电机调速经验,具有良好的编程风格,以及熟悉STM3系列单片机开发以及相关外围接口原理或协议;
2、良好的数学逻辑基础和电路基础,有路径轨迹算法基础优先;
3熟悉惯性导航(陀螺仪)或运动控制(动力控制)及轨迹计算优先;
4、工作经验不限,应届毕业生(有类似比赛奖项,如飞思卡尔等)亦可考虑;
5、可接受实习生,实习表现可转正。
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设计、构建和维护分布式计算基础设施,评估数据解决方案的大数据工程师。