职责描述： 1、负责机器人实时运动控制算法的开发 2、负责机器人抓取、灵巧操作等通用任务的机械臂操作算法的开发、调试与部署 3、负责研究开发基于学习的机器人算法,如模仿学习、仿真学习、强化学习等 4、针对机器人交互任务,设计、训练、集成大模型 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、机械工程、电子信息、自动化等相关专业； 2、熟练掌握Python或C++编程 3、具备线性代数基础，熟悉坐标转换 4、精通机器人相关知识，如正逆运动学等 5、熟悉前沿的如IL/RL等机器人学习算法 6、有机器人相关的竞赛或者项目经验优先，在顶级学术期刊/会议上发表过论文更佳