机器人控制开发工程师
2023-05-08 15:17:26 刷新
200-300/天 北京 本科 5天/周 实习6个月 提供转正机会
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职位描述:
主要工作内容: 1、负责充电机器人控制系统的开发、调试和维护;根据需求和应用指标进行控制方法设计、工程实现、调试优化,研究、解决实际中遇到的技术问题。 2、协助产品研发过程中的调试及改进等工作。 3、上级领导交代的其它工作。 任职要求: 1、自动化、机电、机器人、电子信息等相关专业本科以上学历。 2、3-5年机器人控制开发经验。 3、基本了解机器人的基础框架和知识。如DH参数、四元数等。 4、熟练掌握机器人的控制方法,如多电机、舵机协同及传感器信号的采集和使用。 5、编程和算法基本功扎实,熟练掌握C++,熟悉至少一门脚本语言(如Python)。 6、熟练使用stm32单片机或其它类似控制器,熟悉至少一种机器人控制系统(如ROS)。 7、有现场调试经验者优先。
投递要求:
简历要求: 中文
截止日期:2024-06-30
工作地点:
北京市/北京市/海淀区 北京链宇科技有限责任公司 清河三街95号同源创业园 收起地图
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嵌入式开发工程师

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使用C/C++语言、汇编语言进行硬件驱动系统、嵌入式操作系统开发的工程技术人员。