主要工作内容:
1、负责充电机器人控制系统的开发、调试和维护;根据需求和应用指标进行控制方法设计、工程实现、调试优化,研究、解决实际中遇到的技术问题。
2、协助产品研发过程中的调试及改进等工作。
3、上级领导交代的其它工作。
任职要求:
1、自动化、机电、机器人、电子信息等相关专业本科以上学历。
2、3-5年机器人控制开发经验。
3、基本了解机器人的基础框架和知识。如DH参数、四元数等。
4、熟练掌握机器人的控制方法,如多电机、舵机协同及传感器信号的采集和使用。
5、编程和算法基本功扎实,熟练掌握C++,熟悉至少一门脚本语言(如Python)。
6、熟练使用stm32单片机或其它类似控制器,熟悉至少一种机器人控制系统(如ROS)。
7、有现场调试经验者优先。