岗位描述： 参与自动驾驶预测，决策，规划，控制等算法的代码实现，主要为C/C++。 1. 负责自动驾驶系统中规划控制模块相关的算法开发，将规划控制算法在实车上进行部署测试； 2. 负责APA/RPA/AVP的全局规划和局部路径规划； 3. 负责APA/RPA/AVP过程的避障算法开发； 4. 负责自动驾驶行为决策和运动控制算法调试验证； 5. 负责与感知团队配合，设计适合整个系统的规划、决策、控制模块。 任职资格： 1、研究生以上学历，计算机、软件开发、车辆工程等相关专业； 2、性格乐观、开朗，具备优秀的执行力和抗压能力； 3、熟悉C/C++，熟悉linux开发； 4、计算机、自动化、人工智能、机器人等相关专业； 5. 熟练掌握Linux，C++/Matlab开发； 6. 熟悉专家决策、运筹优化、轨迹规划，凸优化等理论优先； 7. 熟悉MPC，LQR，PID，纯跟踪等控制算等理论优先。