岗位职责 1. 负责机械臂核心运动控制算法研发与落地，涵盖多构型机械臂运动学建模、正逆解算与闭环控制，针对非标异构、重载低速机构优化解算逻辑，实现奇异点规避与精度补偿； 2. 开发机械臂关节及笛卡尔操作空间轨迹规划算法，优化插补、速度前瞻与加减速策略，改善设备运动稳定性； 3. 负责机械臂力控、力位混合控制功能开发，实现重力、摩擦补偿，适配医疗作业场景； 4. 参与机器人控制系统软件开发、算法移植与功能集成，配合整机调试，解决运动抖动、轨迹偏差、力控不稳定等问题，输出配套技术文档； 任职要求 1. 硕士及以上学历，自动化、机器人、控制工程等相关专业； 2. 扎实掌握机器人运动学、动力学、自动控制理论，熟悉D-H建模、雅可比矩阵、轨迹规划、操作空间控制原理； 3. 具备机械臂力控、运动算法开发落地经验； 4. 熟练掌握C/C++等开发语言，熟悉工业实时控制系统； 5. 有非标机械臂、重载低速运动控制项目经验者优先； 6. 有TwinCat开发经验者优先