岗位职责:
- 负责测试,升级和维护机器人自主导航模块,包括但不限于slam,perception,path plan模块。
- 负责探索与调研机器人感知前沿技术。
任职要求:
- 良好的编程能力,C/C++或Python;
- 熟悉ROS操作系统,熟练使用gazebo,rviz,moveit等软件;
- 熟悉至少一种slam或者sfm算法;
- 较强的创新与动手能力,责任心强,良好的团队合作意识;
- 有机器人项目经验,特别是点云处理,3D建模方面经验者优先;
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为你揭秘各职业的工作内容|薪资水平…
利用算法原理处理事物的人员。