1.负责维护和优化机器人API代码，确保代码的高效性和可靠性。 2.协助ROS开源代码的维护与更新，解决潜在的问题和bug。 3.参与机器人控制系统的维护，支持相关功能的开发和测试。 4.撰写和更新相关技术文档，确保代码和系统的可追溯性。 5.与团队成员协作，参与代码评审和技术讨论，推动项目的进展。 职位要求 1.机器人、计算机科学、软件工程、电子工程或相关专业在读学生，具有相关课程背景。 2.熟练掌握C++和Python编程语言，具备良好的编程习惯和代码风格。 3.了解ROS或ROS2及其开发流程，有相关机器人开发经验者优先。 4.熟悉CMake及其在软件项目构建中的应用，了解版本控制工具（如Git）。 5.具备良好的逻辑思维能力和问题解决能力，能够独立处理技术问题。 6.具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够在快节奏的环境中高效工作。