岗位职责(具体工作内容)
1、参与三维重建、视觉定位相关算法开发,实验测试;
2、参与视觉重定位相关项目研发,协助算法迭代、实验设计、数据分析等工作;
3、调研三维重建大模型相关前沿进展
任职资格(学历、目标院校、语言、技能、性格等要求)
1、具备深度学习理论基础,熟悉常见深度学习框架(如PyTorch、TensorFlow);
2、掌握卷积神经网络(CNN)、Transformer等核心模型架构;
3、了解SfM/SLAM相关算法,掌握相机内外参求解、图像重定位、深度估计等基础原理;
4、有较强的动手能力,能够根据项目需求快速实现实验功能;
5、加分项:了解VGGT等端到端三维重建模型,了解colmap等三维重建工具,了解BEV表示和相关算法