岗位职责

1、负责自动驾驶汽车预测决策规划系统的设计、开发、调试及验证工作，输出相关设计文档；

2、设计各种自动驾驶场景的处理策略，探索适合目标领域的模型算法，解决算法在应用中遇到的问题。

任职要求

1、硕士及以上学历，计算机及相关专业，较强的数学理论基础，具有一定的机器人或自动驾驶领域预测、决策、规划相关经验；

2、扎实的C、C++、Python编程基础，熟悉常用数据结构算法，熟悉软件开发过程和相关工具链；

3、熟悉Linux及ROS开发环境，熟悉状态机以及其他各种软件设计模式；

4、熟悉决策状态机、决策树、马尔可夫决策过程、POMDP等常用的决策算法；

5、熟悉A*、D*、PRM、RRT等常见的路径规划算法；

6、熟悉MDP、POMDP、Game Theory等常见的轨迹预测算法；

7、具备RNN、LSTM、Deep Q-Learning等常见的机器学习、深度学习、强化学习算法经验并应用模型解决具体问题者优先；

8、技术视野开阔，对业界新技术敏感，能自主选择适合的算法解决业务问题；

9、善于学习，乐于沟通分享，较强的分析和解决问题能力。