岗位职责： 使用 Unreal Engine 5 和 Carla 搭建虚拟场景，模拟真实世界的自动驾驶环境 利用虚拟场景生成高质量的图像、视频、雷达、激光等多模态数据，用于自动驾驶算法的训练和测试 根据项目需求，设计和实现不同的交通场景、天气条件、光照效果、传感器噪声等变量 优化虚拟数据生成的效率和稳定性，保证数据的可靠性和一致性 分析和评估虚拟数据的有效性和适用性，与算法团队进行沟通和协作 岗位要求： 熟练掌握 Unreal Engine 5 的使用和开发，有虚拟现实或游戏开发的经验者优先 熟悉 Carla 的安装和配置，能够使用 Python 或 C++ 的 API 控制仿真 了解自动驾驶的基本原理和常用算法，有自动驾驶仿真或数据处理的项目经验者优先 具备良好的编程能力和数据结构基础，熟练使用 Python、C++ 等编程语言加分项： 加分项： 了解Nerf/3DGS 等神经渲染方向； 了解Nerf/3DGS + UE5 或者 Nvidia 的混合渲染；