方向一：嵌入式硬件工程师实习生 岗位职责 协助完成机器人关节模组、传感器等硬件模块的原理图设计与PCB Layout review 参与硬件电路调试、信号测试及可靠性验证（温升、EMC、振动等） 支持BOM整理、供应商对接及试产跟线，积累量产经验 编写硬件测试用例，协助定位硬件故障并输出分析报告 任职要求 电子、自动化、通信等相关专业，本科及以上在读 熟悉模拟/数字电路设计，了解STM32/ESP32等MCU硬件架构 熟练使用示波器、万用表等测试仪器，具备基础焊接能力 有电子设计竞赛、机器人比赛或硬件项目经验者优先 加分项：了解电机驱动、电源管理、高速信号完整性设计 方向二：嵌入式软件工程师实习生 岗位职责 参与机器人关节驱动、传感器数据采集等底层软件开发（C/C++） 协助完成RTOS（FreeRTOS/RT-Thread）移植、驱动开发及性能优化 支持通信协议开发（CAN/EtherCAT/Modbus），保障多节点实时数据交互 编写单元测试用例，参与代码review及文档维护 任职要求 计算机、软件、自动化等相关专业，本科及以上在读 精通C/C++，熟悉数据结构及常用算法，了解嵌入式系统原理 熟悉至少一种MCU（ARM Cortex-M系列优先）的开发调试 了解实时操作系统（RTOS）原理，有实际移植或开发经验者优先 加分项：有ROS/ROS2使用经验、了解运动控制算法或参加过RoboMaster等赛事