实习内容： 1.参与端到端自动驾驶中预测规划基础模型的研究和算法开发；包括感知、预测和规划等模块的集成与联合优化。 2.探索端到端自动驾驶在落地过程中的核心技术，包括但不限于多任务学习、预测规划任务的协同交互和闭环端到端自动驾驶等。 3.预研端到端自动驾驶领域、VLA模型和大模型领域中的前沿技术，保持技术行业领先。 职位要求： 1.硕士研究生及以上学历，计算机、人工智能、自动化、计算数学等相关专业，具备扎实的数理功底。 2.扎实掌握深度学习、计算机视觉或大模型基础，熟悉PyTorch等主流框架； 3.具有良好的科研能力，在ICCV、ECCV、CVPR、NIPS、ICLR、TPAMI等主流会议期刊上发表相关论文者优先；编程、竞赛获奖者优先。 4.熟悉自动驾驶核心模块（感知、预测、规划）中至少一个领域的技术原理，有实践经验者优先。