■ 工作职责  负责机器人VSLAM相关子模块算法及工具软件开发;  协助算法工程师进行标定、数据采集、测试、评估等工作;             ■ 职位要求  计算机、自动化、图形学等相关专业硕士;  精通C/C++程序开发,熟练使用有深入入理理解;          熟悉图像特征(SIFT、ORB等)提取、匹配方方法；熟悉OpenCV，Eigen，Ceres，G2O等库;          熟悉至少一种开源的V-SLAM方案；          有责任心，具备良好的团队合作与沟通能力,执行力强;  每周至少实习4天;