职责描述： 1. 围绕机器人的感知、抓取与操作场景开展视觉算法研发工作，探索与预研先进具身智能技术。 2. 对学界及业界前研技术进行追踪，技术预研。 任职要求： 1. 计算机相关专业硕士及以上学历。 2. 扎实的AI理论基础与丰富的工程经验。 3. 熟练掌握深度学习基础知识，能够熟练使用tensorflow/pytorch中的一种或多种深度学习框架； 4.掌握但不限于多模态大模型、模仿学习、强化学习等具身智能相关技术方向。 5. 掌握ALOHA ACT，Diffusion Policy，RT系列，OpenVLA等一种或多种端到端模仿学习操作模型。 6. 熟练掌握C/C++/Python等常用编程语言，有ros机器人系统使用经验； 7.有机器人端到端操作相关领域的算法研发以及项目落地经验、有机器人仿真平台使用经验者优先； 8. 有相关竞赛经验或者在CV领域全球顶会发表过相关论文者优先。