岗位职责： 1.多传感器目标融合，基于多视觉，or radar，or lidar感知结果筛选，关联匹配，跟踪融合等算法开发和落地; 2.构建完善的回灌仿真工具和高效调试以及测评系统; 3.预研前沿技术以及算法工程化落地以及Triage工程问题并解决。 任职要求： 1.具备良好的编程能力，熟练掌握 Python，熟悉 C++ 者优先； 2.了解 Transformer、BEV感知、多任务学习、模态融合等相关模型概念； 3.具有深度学习、强化学习、模仿学习、行为预测等相关经验者优先； 加分项： 1.有智能驾驶、机器人或计算机视觉相关项目经验者优先； 2.有 NeRF、BEVFormer、MapTR、Diffusion Policy 等前沿模型经验者优先； 3.有 GitHub、Kaggle 相关项目经验或发表过学术论文者优先；