1）完成移动机器人或机械臂的ROS系统总体方案研究；

2）搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；

3）基于ROS平台的机械臂或机器人的功能和性能集成研究；

4）在实现运动控制的基础上，能够熟练调用激光雷达、Kinect体感器、GPS、IMU、红外感应、声音识别等传感，并进行ROS系统下的驱动编写、数据采集和处理；

5）在真实非结构化的环境实现机器人自定位与导航、跟随、避障、操作物体，以及人脸识别、物体识别、语音识别等；

6）能独立完成软件系统及模块的编码及测试；

7）负责编制与项目相关的技术文档；

8）根据项目具体要求，承担相关联技术项目的设计与开发；

9）完成上级领导交代的其他工作任务。

二、任职要求

1）熟悉开源机器人系统ROS，在ROS环境下做过实际开发过机器人相关项目，2年以上ROS开发经验；

2）对机器视觉、SLAM或运动控制有深入研究；

3）熟悉C/C++，java，python至少一种编程语言；

4）精通linux操作系统；

5）本科以上学历，计算机、自动化、测控、人工智能、机电、电子、通信，或相关专业毕业。