岗位职责:
1. 开发并实现结构化场景感知与理解的算法,包括车道检测、交通信号灯与标志识别、道路拓扑构建,以及在线地图生成与更新;
2. 构建图像处理链,包括SoC上的ISP配置和基于规则的计算机视觉处理;
3. 设计算法相关的软件组件与接口,并在嵌入式系统中实现和测试。
任职要求:
1. 具备深度学习相关实践能力,熟练掌握Python、PyTorch等工具;
2. 有VLA/VLM、世界模型、强化学习、端到端算法等相关实习经验或项目经验;
3. 熟悉计算机软件、视觉、人工智能等相关课程内容;
4. 具备图像处理和算法设计的基础知识,了解嵌入式系统开发流程。