岗位职责（具体工作内容）

1.负责基于Lidar、Camera及多模态融合的离线感知算法开发与优化，包括但不限于3D Occupancy、目标检测、全景语义分割等

2.负责VLM、云端检测/分割/深度估计等大模型在数据生产与自动标注上的应用。

3.负责探索3DGS等重建技术在自动驾驶感知中的应用与融合。

4.探索世界模型在感知中的应用，支持长尾场景的多模态数据合成。

任职资格（学历、目标院校、语言、技能、性格等要求）

1.计算机视觉、深度学习、机器人相关方向的在读硕士生及博士生。

2.扎实的深度学习与计算机视觉基础，熟悉常见感知算法与前沿研究方向。

3.熟悉常用的深度学习框架，如Pytorch、TensorFlow，有丰富的模型训练经验。

4.熟悉 LiDAR、Camera、Radar 等多模态传感器感知数据处理。

5.编程基础扎实，熟悉基本算法和数据结构，具备Python/C++基础。

6.在CVPR/ECCV/ICCV/ICLR/NeurIPS等顶级会议发表过论文，或有过相关领域竞赛取得优异成绩者优先。