岗位职责： 1、从事室内移动场景的目标检测、算法开发和移植; 2、将感知模块的输出进行融合，得到适合后续路径规划模块的表示； 3、在嵌入式平台上实现环境智能感知。 任职资格： 1、掌握模式识别，PCL、OpenCV及计算机视觉中的基本算法； 2、使用过多种传感器，动手能力强，可以快速将想法实现； 3、实现过一个智能环境感知算法； 4、熟悉C/C++及Linux环境，熟悉ROS； 5、加分项，会使用一种深度学习框架(MXNet/PyTorch/TensorFlow/Caffe或其他)。