【岗位职责】

1、对成熟的激光导航及视觉导航算法模块进行测试；

1、协助进行基于视觉、激光、IMU等传感器进行移动机器人定位导航系统研发；

2、协助进行移动机器人自主导航中的重定位功能实现及运动跟随算法研究；

3、协助将上述所研究的算法进行移植和产品化。

【岗位要求】

1、硕士及以上学历,自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业；

2、基于ARM Linux系统开发，熟悉C++和Linux调试；

3、有过移动机器人定位导航算法开发或调试经验者优先；

4、有过ORB-SLAM开源视觉导航算法研究者优先。