2、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级,包括移动机器人的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。
3、负责工业无人车辆系统的控制功能研发;
任职要求: 1、自动化、航空航天等相关专业本科以上学历,具备一定的运动控制软件研发及工业产品量产经验; 2、熟悉C/C++,Windows/Linux编程平台,ROS系统,Git软件版本管理; 3、熟悉优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID控制、PID自整定算法,有较强实践经验,可以将任务细化分割,并指导初级算法工程师进行相关项目的开发;4、了解A*,D*等路径规划算法,DWA,TEB等局部路径规划算法,调试算法,自动驾驶路径优化算法者优先。
热烈欢迎下述小伙伴投递简历: 1. Rank: top5%%; 2. GPA:3.9+/4.0; 3. ACM-ICPC 竞赛,MCM/ICM 竞赛获奖选手; 4. ICCV, CVPR,ECCV, AAAI,NIPS,SIGGRAPH, TIP, TPAMI, TMM ... 等论文作者; 5. 各类机器人、无人机、AI大赛、Kaggle大赛等获奖选手等等小伙伴; ......
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负责计算机产品的服务器端研发,通过代码、API 和数据库集成构建服务端架构,提高网站、应用程序或软件的运行效率,为前端提供支持的专业技术人员。