岗位职责 1、 负责机器人机械结构的设计及性能验证、产品迭代等，包括驱动、传动、走线、支撑结构、元器件布置、关键器件选型等； 2、 对机器人的关键零部件和整机结构进行力学分析与仿真验证，运用CAE工具（如SolidWorks Simulation、Adams、Ansys等）对机器人进行运动学/静力学/动力学仿真分析等，确保产品的运动及刚度性能满足设计要求； 3、 能够选择合适的轻量化材料或软体材料等，并应用于机器人的设计，实现轻量化设计及柔顺性功能； 4、 与团队成员合作，完成机器人机械部件的加工、装配及系统集成调试。 岗位要求 1、 本科及以上学历，机械工程、机械设计制造、机电一体化、机器人等相关专业，具备扎实的机械设计理论基础，熟悉机械加工工艺及装配工艺； 2、 熟悉机械驱动、传动原理，熟悉关机电机的选型和计算，能够独立完成机器人三维建模、零部件选型等工作； 3、 精通SolidWorks，能使用Pro/E、AutoCAD等机械设计软件，以及Adams、Abaqus、Ansys等相关仿真软件，具备运动学/静力学/动力学仿真计算及优化等能力； 4、 有机械臂、移动小车、四足/双足机器人设计经验者优先； 5、 有面向量产的结构设计、开模设计经验者优先； 6、 具备机器人相关产品的系统调试经验，有集成化、小型化设计经验优先。