招收大学实习生,要求对人工智能,机器人行业感兴趣,电子、自动化、机器人/人工智能专业优先
技能要求
熟悉C/C++,Linux(Ubuntu),ROS ,Python;深入掌握机器人的基本控制原理,TF的计算(ROS)自带的、Eigen、KDL),PID的控制,熟悉传CAN、MODBUS等通信协议,传感器数据的处理,SLAM的基本原理;熟悉电子电路设计、电路板设计、各类主流单片机软硬件设计开发、串口通讯及控制软件开发。
岗位职责:
1、主要参与移动机器人运动控制算法的开发、实现与调试;
2、主要参与移动机器人SLAM算法的研究与实现;
2、主要参与移动机器人相关产品的设计开发、科研项目研究;
3、实习申请需先得到所在院校及导师批准。
4、所参与项目相应的技术文档编写。
5、负责相关专利和论文编写
岗位要求:
1、研究生及以上学历,计算机、通信、机电、控制、自动化等理工科专业背景与知识基础;
2、熟悉C/C++或python等编程语言;
3、熟悉git等版本控制工具;
4、熟悉ROS机器人操作系统、linux操作系统;
5、有人工智能、机器人导航算法、机器人运动控制、电机驱动、机械结构设计、嵌入式软硬件平台开发、模式识别(图像处理、语音识别)、机器学习(深度学习)等机器人与人工智能领域相关研究经验的优先;
6、有较强的动手能力,做事细心,认真负责,易于沟通,具备较好的分析归纳总结的思维能力;
7、有机器人竞赛获奖经验优先