一、岗位核心任务 你将负责机器人硬件平台的搭建、调试和系统集成，分三个阶段推进： 阶段 时间 任务内容 硬件预算 产出 第1阶段 第1个月 搭建开源机械臂（LeRobot），跑通基础控制，实现“抓取物体”基础功能 约3000元 机械臂能完成基础抓取动作 第2阶段 第2-3个月 搭建四足机器人（Unitree Go2），实现自主移动+避障功能 约1-1.5万元 四足机器人能自主行走、避障 第3阶段 第4-6个月 复合场景集成：四足+机械臂协同工作，模拟巡检/搬运场景，完成完整可演示Demo 已有硬件 移动操作复合场景Demo 入职后会提供AI系统输出的控制指令接口文档，你只需要按接口格式调用即可，无需关心内部算法实现。 二、希望你具备的能力 硬性要求： 熟悉ROS/ROS2，能独立搭建机器人开发环境 有Gazebo/MuJoCo等仿真工具使用经验 掌握C++/Python，有实际机器人调试经验 了解运动学/动力学基础知识 了解机器人底层通信协议（如CAN、EtherCAT、Modbus） 【新增】 加分项： 有过开源机械臂（LeRobot）或四足机器人（Unitree）项目经验 参加过机器人竞赛（RoboMaster/RoboCon等） 有Sim2Real（仿真到实物）迁移经验，知道仿真和现实的差距怎么调 【强化原“有Sim2Real迁移经验”】 有实时控制系统（RTOS）开发经验 【新增】 能独立完成硬件选型和采购调研 三、如果你有兴趣，请回复 你之前做过哪些机器人相关的项目？简单描述你负责的部分 你用过哪些仿真环境和机器人框架？（如ROS2+Gazebo、MuJoCo等） 你有没有实际调试过真实机器人？遇到过什么难题？怎么解决的？ 你觉得完成上述第1-2阶段工作大概需要多长时间？（一个月？两个月？） 你什么时候可以开始？ 你可以先花点时间了解一下LeRobot和Unitree相关技术，然后给我回复。如果经验匹配，我们可以尽快启动合作。