1.调研MPC算法的研究现状，在智能驾驶方向的应用范围，实车应用可行性分析； 2.以路径跟踪或ACC控制问题为例搭建MPC算法模型，进行仿真、实车试验验证； 3.对比分析MPC方法与其他方法的区别优缺点。

1.熟悉现代控制理论； 2.熟练运用Matlab/Simulink仿真； 3.熟悉汽车动力学与运动学； 4.英语阅读能力强，能熟练检索阅读该领域高水平研究论文。