岗位职责： 

1．负责机器人视觉地图构建与定位、视觉障碍识别、视觉导航等工作； 

2．从事视觉SFM/SLAM等前沿算法研究和设计； 

3．负责视觉导航算法的移植和产品化。     

任职要求： 

1．熟练使用C，C++, Java或OpenCV 等编程语言； 

2．熟悉Ros开源系统,并具有相关项目经验，能够独立完成基于Ros的机器人控制软件设计者优先； 

3．视觉SLAM，激光雷达SLAM相关经验者优先；