职位描述 1、负责机器人3D感知算法研发和部署，包括但不限于3D目标检测与跟踪算法等； 2、负责机器人场景理解算法的研发和部署，包括但不限于开集目标检测与语义分割、知识图谱算法、多模态算法等； 3、负责感知数据闭环工作，包括但不限于自动化数据标注、感知性能评测、场景挖掘等 4、负责各类摄像头及激光传感器的接入，并对各传感器内外参进行标定，对数据进行滤波，运动补偿等。 职位要求 1、计算机、电子信息、自动化、软件工程等相关专业本科及以上学历； 2、了解传统或深度学习的 CV 任务例如 2D/3D Detection/Segmentation、深度估计/补全、Stereo、MVS、NeRF 等一种或多种算法； 3、了解 CNN、RNN、Transformer、RL、Vision-Language 预训练、Finetune（SFT、RLHF 等）相关技术或有实践经验； 4、了解文本、图像、视频、3D 等相关技术； 5、熟悉任一深度学习开源框架，例如 Tensorflow、PyTorch 等； 6、Python 或 C++ 编程基础扎实。 【加分项】 1、计算机视觉、图像处理、计算机图形学、机器视觉、数学以及摄影测量领域硕士及博士优先； 2、具有 AR/VR、无人车、机器人等方面实际项目经验优先； 3、具有 CUDA、NEON、OpenGL、DSP 等任一领域项目经验优先； 4、在计算机视觉、机器人、图形学等相关领域发表论文或竞赛取得名次者优先。