轮式机器人控制实习生
2022-09-14 21:03:06 刷新
150-200/天 上海 本科 3天/周 实习12个月
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职位描述:

岗位职责:

  • 开发无人地面载具UGV(Umanned Ground Vehicle)系统控制算法
  • 任职要求:
  • 熟练嵌入式系统开发,熟悉GPIO、ADC等外设的开发,熟悉NXP,ST相关的车载单片机开发流程
  • 掌握轮式机器人的横纵向速度控制算法,了解三维刚体运动理论,有机器人软件、机械的调试经验
  • 掌握Linux操作系统环境下C++语言和git等代码管理工具,掌握面向对象编程
  • 掌握CAN,UART通信协议,掌握CAN、UART传输程序及驱动开发
  • 了解GNSS、UWB、磁力计的测量原理和相关传感器的开发
  • 投递要求:
    简历要求: 不限
    截止日期:2020-02-29
    工作地点:
    上海嘉定区城北路1818号金融谷2号楼驭势科技 收起地图
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    嵌入式开发工程师

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    使用C/C++语言、汇编语言进行硬件驱动系统、嵌入式操作系统开发的工程技术人员。