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轮式机器人控制实习生
2022-09-14 21:03:06
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150-200/天
上海
本科
3天/周
实习12个月
免费班车
管理规范
福利待遇好
同事nice
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职位描述:
岗位职责:
开发无人地面载具UGV(Umanned Ground Vehicle)系统控制算法
任职要求:
熟练嵌入式系统开发,熟悉GPIO、ADC等外设的开发,熟悉NXP,ST相关的车载单片机开发流程
掌握轮式机器人的横纵向速度控制算法,了解三维刚体运动理论,有机器人软件、机械的调试经验
掌握Linux操作系统环境下C++语言和git等代码管理工具,掌握面向对象编程
掌握CAN,UART通信协议,掌握CAN、UART传输程序及驱动开发
了解GNSS、UWB、磁力计的测量原理和相关传感器的开发
投递要求:
简历要求: 不限
截止日期:2020-02-29
工作地点:
上海嘉定区城北路1818号金融谷2号楼驭势科技
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公司简介
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使用C/C++语言、汇编语言进行硬件驱动系统、嵌入式操作系统开发的工程技术人员。
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