1、SLAM算法开发与优化：负责基于3D激光雷达的SLAM建图与定位算法开发，优化算法在复杂、震动环境下的鲁棒性、实时性与精度； 2、多传感器融合：参与激光雷达、IMU、轮速计等多传感器的数据处理与融合（如LIO-SAM、FAST-LIO等框架），提升系统状态估计性能； 3、工程落地与调试：配合团队进行算法在ROS/ROS2框架下的移植、系统集成测试及真机调试，解决实际场景中的定位漂移、建图畸变等问题； 4、 前沿技术调研：跟踪SLAM领域前沿论文，复现并改进开源算法； 5、文档编写：撰写算法设计文档、测试报告及技术专利交底书。 职位要求 1、学历专业：自动化、计算机、机器人工程、电子信息等相关专业，本科及以上在读（硕士优先）； 2、编程能力：熟练掌握C++（熟悉C++11/14特性）或Python，具备良好的代码规范和工程化能力； 3、框架经验：熟悉ROS1/ROS2操作系统，算法基础：熟悉LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO、等至少一种主流SLAM算法原理，理解点云处理（PCL）、图优化（g2o/Ceres）及卡尔曼滤波； 4、数学基础：扎实的线性代数、概率论与数值优化基础。 加分项： 1、有实际机器人项目开发或竞赛经验优先； 2、在机器人领域相关刊物(TRO、IJRR、RAL、ICRA、IROS等)上发表过slam相关论文者优先。