机器人物理虚拟实习生 岗位职责 协助在 MuJoCo 物理引擎中实现虚拟实体的自主运动控制。 参与搭建并调试控制模型与物理环境的实时对接接口，确保闭环控制稳定运行。 参与物理运动性能优化与行为稳定性测试。 协助撰写技术文档，记录环境配置与调试过程。 任职要求 本科在读及以上，计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业。 熟悉 Python，了解 Linux 环境。 对 MuJoCo、Gazebo 等物理引擎有基本了解。 对机器人控制、类脑计算或智能体运动控制有浓厚兴趣。 具备良好的学习能力和团队协作意识。 工具链（加分项） Python 3.8+、MuJoCo、Git、ROS，PyBullet/MuJoCo/Isaac