岗位职责（具体工作内容） 1、负责基于轮速计、IMU里程计定位算法研发，优化落地； 2、负责基于视觉/激光/RTK等多传感器融合建图定位算法研发； 任职资格（学历、目标院校、语言、技能、性格等要求） 1、熟悉多传感器融合算法、SLAM算法基本原理，包括滤波与非线性优化等; 2、具备Linux环境开发经验，良好的C/C++编程能力; 3、可实习三个月以上, 有相关项目经验或科研成果者优先;