工作职责: 负责自动驾驶控制算法的研发,仿真测试和实车调试 协助同事完成整车系统的集成、测试、调优 任职资格: 自动化、机电、计算机或相关专业 熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种,熟悉常用的数据结构与算法 具有扎实的自动控制理论基础,熟悉基本的控制方法(PID、LQR、MPC等) 了解车辆动力学模型、系统辨识等知识 具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力 实习期达到6个月或以上 优先条件: 熟悉Linux操作系统和ROS机器人操作系统 具有自动驾驶控制算法研发、无人车项目或相关机器人比赛经验者优先
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利用算法原理处理事物的人员。