工作职责：

1.研究和开发视觉 SLAM、VIO、三维重建算法；

2.研究视觉与 IMU、码盘、激光等多传感器融合算法与高精地图重建。

任职资格：

1.熟练掌握 SLAM、VIO、三维重建等算法知识；

2.掌握多传感器融合算法；

3.掌握多视图几何、图优化等相关算法；

4.熟悉常见开源 SLAM 框架，例如 ORB-SLAM2、VINS、OKVIS 等；

5.熟悉常见开源工具库，例如 ceres、g2o、Eigen、OpenCV 等；

6.具有丰富的 C/C++ 编程经验；

7.计算机、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历;

8.熟悉 ROS 系统开发；了解计算机视觉相关的深度学习知识；会使用 OpenGL、Unreal 或者 Unity 开发；具有 AR/VR 等相关开发经验者优先。