【岗位职责】 1. 协助智能硬件设备端嵌入式开发与调试：外设驱动、通信、基础业务逻辑与状态机。 2. 基于STM32等MCU参与电机控制相关开发（有刷/无刷均可）：PWM控制、启停/正反转/调速、基础保护（限流/堵转等）与参数调试。 3. 参与传感器数据采集与处理（如IMU/编码器/霍尔/压力/限位等），完成基础滤波、数据记录与简单分析。 4. 配合系统联调与测试：使用串口、示波器/逻辑分析仪等工具定位问题，整理调试记录与测试文档。 【任职要求】 1. 本科或硕士在读（电子/自动化/计算机等相关方向），C语言基础扎实，有嵌入式开发实践。 2. 熟悉STM32或其他Cortex-M平台基本开发流程，了解常用外设与接口（GPIO/PWM/ADC/UART/I2C/SPI等）。 3. 有电机相关实践经验（课程/项目/竞赛均可）：做过PWM调速、驱动调试，或接触过有刷/无刷电机控制任一方向。 动手能力强，具备基本的软硬件联调与问题定位能力（串口日志、波形/时序排查等）。 有机器人/智能硬件/电机控制相关项目或竞赛经历者优先。