岗位职责 负责具身机器人（人形 / 四足）关节电机、执行器电机的全流程原生研发：电磁方案、结构设计、热设计、工艺定义与样机开发； 主导高扭矩密度、轻量化、低惯量、高动态响应电机设计与仿真优化，匹配谐波 / 行星减速器、编码器、驱动器一体化集成； 完成电机样机试制、台架测试（扭矩 / 效率 / 温升 / 噪声 / 可靠性）、性能标定与问题整改； 协同机器人系统、结构、控制团队，实现电机 - 关节 - 整机性能匹配（力控、柔顺、碰撞安全、运动动态）； 岗位要求（核心硬条件） 学历专业：本科及以上，电机与电器、电气工程、机械电子、自动化、机器人工程等相关专业； 核心经验：伺服电机 / 力矩电机 / 机器人关节电机原生研发经验，有人形 / 四足机器人电机项目经验优先； 设计能力：精通永磁同步电机（PMSM）/ 无框力矩电机 / 空心杯电机 / 轴向磁通电机原理，能独立完成电磁、结构、热设计； 仿真工具：熟练使用 Maxwell/JMAG、Motor-CAD、SolidWorks/UG、Ansys 等仿真软件； 控制与集成：理解 FOC 矢量控制、伺服三环控制，熟悉电机与驱动器、编码器、减速器匹配设计； 测试验证：能独立搭建电机性能测试平台，完成效率、温升、振动噪声、可靠性测试与失效分析； 基础素质：扎实的电机理论、材料工艺、公差与加工知识，具备量产落地思维与问题攻坚能力。 加分项 主导过高功率密度（≥5kW/kg）/ 高扭矩密度电机开发； 有直线电机、柔性关节、力控执行器开发经验；