吴元庆课题组招收2020秋季联合培养博士生       

一、PI简介：

吴元庆，于2019年5月正式加入南方科技大学新成立的系统设计与智能制造学院（SDIM），任助理教授。于2009年获得上海交通大学机械工程与动力学院机电一体化专业博士学位。2009年至2014年间，就职于香港科技大学电子与计算机工程学系，先后担任研究助理及副研究员。2014年至2019年间，就职于意大利博洛尼亚大学工业工程系，担任研究员。

       研究方向和兴趣包括基于现代微分几何的运动几何学及机构学理论、并联机器人、机器人动力学及控制、机器人标定、几何代数计算等。共发表学术论文30余篇，在国际机器人**期刊IEEE Transactions on Robotics上发表长文三篇。

       负责学院机器人实验室组建。现有设备包括：FARO Laser Tracker和Scan Arm，六自由度工业机器人及传送带模组、ATI F/T sensor、Robotiq gripper、NI CompactRIO控制器、四足机器人、四轴飞行器、DVS相机、大幅面FDM及光固化打印机等。

二、 岗位职责：

并联机器人在外骨骼方向的应用研究（与奇诺动力公司长期合作）：针对人体关节运动范围大的特点，研究具有大转角能力的并联机器人及其在外骨骼机器人方面的应用。研究内容包括基于李群和对称空间的超大转角并联机器人概念设计、基于对称空间的人体运动学模拟研究、具有自调整能力的并联外骨骼机器人设计与开发、外骨骼机器人的阻抗控制等。

三、申请条件：

1. 拥有机械、自动化等相关专业的硕士学位；有发表SCI论文者优先。

2. 易于沟通、有团队合作精神、动手能力强、求知欲强。

3. 具备良好的英文听说读写能力。

4. 具有良好数理基础（接触过李群和旋量理论、有微分几何、射影几何经验者优先），有意在数学、力学、控制、计算等学科交叉背景下从事学术研究。

5. 奖学金情况：南科大将为入选者提供优厚的奖学金（8 - 10万/年）。

6. 申请时间近期公布。