职位描述： 1.参与自动驾驶系统中感知算法的设计、验证与优化，包括但不限于目标检测、目标跟踪、车道线识别等； 2.参与传感器（毫米波雷达、摄像头、超声波等）算法以及多传感器融合算法开发和优化； 3.参与中高阶智能驾驶建图和规划模块的算法开发，性能验证和优化； 4.协助构建感知算法的测试流程，包括数据预处理、模型评估、性能对比等； 5.协助撰写技术文档，参与团队技术会议与方案讨论； 任职需求： 1.计算机、自动化、电子工程、人工智能等相关专业硕士在读； 2.熟练掌握 Python/C/C++，具备良好的编码能力； 3.了解自动驾驶传统算法，包括不限于卡尔曼滤波，JPDA，A*, DBSCAN，贝塞尔曲线等算法； 4.扎实的深度学习基础，熟悉深度学习常见算法（如CNN、Transformer、MapTR、HDMapNet等等）； 5.有PyTorch、TensorFlow、MMDetection3D等框架进行模型训练与实验的经验优先； 6.熟悉经典自动驾驶数据集（如 KITTI、nuScenes、Waymo）； 7.责任心强，有良好的沟通能力和团队协作意识；