1. **导航与定位系统开发**：负责基于多传感器融合（激光雷达、视觉、IMU、RTK等）的SLAM算法研发与工程化落地，实现四足机器人及轮式机器人的实时构图与高精度定位。 2. **运动规划与控制**：开发机器人局部/全局路径规划算法（如A*、RRT*、DWA等），实现动态避障、地形适应和特定任务执行；参与步态控制策略的调试与优化。 3. **感知与识别系统**：基于视觉（VIO）或激光雷达进行动态目标识别、障碍物检测与语义建图，结合深度学习算法实现机器人对环境的深度智能理解。 4. **系统集成与工程化**：在ROS/ROS2框架下进行模块化开发，封装高级API，完成软硬件联调、系统性能优化和实测数据分析；推动研发成果向可交付产品转化。 5. **多机器人协同与云平台对接**：参与多机器人调度、Web端远程监控、云端建图和数据管理平台的接口开发与联调。 6. **技术沉淀与文档**：编写技术方案、接口文档、测试用例和部署手册，参与项目交付技术资料的整理与归档。