一、岗位使命 作为感知团队的技术核心，为我们新一代仓储双臂协作机器人打造“眼睛”和“手眼协调”的神经中枢。你的核心使命不是泛泛地研究算法，而是攻克“在动态、杂乱的真实仓库环境中，让机器人快速、准确、鲁棒地识别、定位并成功抓取千变万化的商品” 这一终极难题。你的工作将直接决定我们从吸盘/夹爪到未来灵巧手的智能化演进速度与高度。 二、核心职责 1. 攻克动态杂乱场景下的3D感知：研发在箱体堆叠、货物遮挡、光照变化、塑封反光等复杂条件下，依然鲁棒的高精度6D姿态估计、语义实例分割、多目标实时跟踪算法。 2. 主导拣选场景的端到端感知方案：设计并实现从多视角（眼在手上/固定相机）图像采集、点云重建、目标识别与姿态估计，到为不同末端执行器（吸盘、夹爪、灵巧手）提供抓取点/姿态推荐的完整感知流水线。 3. 深耕抓取感知与 affordance 预测： · 针对吸盘/夹爪，开发对箱体表面平整度、可吸附性、最优抓取边/面的识别与判断算法。 · 为向灵巧手过渡，前瞻性研究对物体材质、形变、易损部位、手持 affordance 的精细感知与推理能力。 4. 构建感知-控制-执行的协同闭环：与运动规划、控制团队紧密协作，将感知结果（如物体位姿、抓取点）实时、稳定地转化为控制指令，并基于执行反馈（如抓取失败）持续优化感知模型，形成数据闭环。 5. 驱动算法产品化与极致优化：负责算法在机器人嵌入式平台（如 NVIDIA Jetson）上的部署、加速与实时性保障，在精度、速度与计算资源之间取得最佳平衡。 三、任职要求 · 教育背景：计算机视觉、机器人学、人工智能等相关专业。