岗位职责： 1、负责INS/GNSS算法、高精地图定位算法的研究与开发 2、关键技术研发：IMU、Wheel、GPS等多传感器数据融合，基于3d点云地图和语义地图的定位 任职要求： 1、熟知SLAM、EKF/ESKF算法原理，惯性导航相关算法 2、Nice to have: 有过实际的基于点云高精地图或语义高精地图做定位的项目经验 3、Nice to have: 有过实际的INS/GNSS 项目经验 4、具备良好的算法设计和c++实现能力 5、有较强的自学能力和钻研精神，具有良好的沟通能力和团队合作能力